LD乐动体育网址|登录|欢迎您

什么是电机驱动IC:完整的指南和更多!

什么是电机驱动IC
 

从名称中,电机驱动器是指驱动电机的设备。然而,没有微控制器,电机驱动IC就不能成为发动机。

电机驱动器将自己展示为电机和微控制器之间的接口。原因是微控制器和电机在不同的电压范围内工作。发动机将消耗比微控制器更高的电流水平。

将两个在不同电流水平下工作的器件连接到电源电压时,需要一个电机驱动器模块。在这种情况下,电机充当第三个设备,使电源升压或降压。

现在市场上的大多数电机驱动器都是IC形式。有不同的驱动电机;因此,它们具有其他特征。然后,通过 H 桥电路将这些电机驱动IC连接到电机控制器。

 

Arduino的微控制器

类似Arduino的微控制器

 

电机驱动器的关键特性
 

兼容电机:

不可能找到适合所有电动机的电机驱动器。一些制造商专门为某些类型的发动机制造电机驱动器。但是,制造商使您更容易,因为他们提供了与电机驱动器兼容的所有电机的列表。

值得注意的是,大多数驱动器都与直流和步进电机兼容。然而,伺服电机在选择电机驱动器时值得更加敏锐。

 
接口:

许多电机驱动器在放置在Arduino驱动器板接口上时可以完美地工作。但是,某些无线项目需要无线电机驱动器。例如,蓝牙控制器板是无线项目的良好控制板。

 

电压和电流:

电压和电流是完美的电机驱动器中最重要的特性。在处理项目时,您应该已经知道项目需要多少电源电压和工作电流。您打算使用的驱动程序应遵守必要的功能级别。

 

Arduino项目的一部分

Arduino项目的一部分

 

电机驱动主要部件
 

您需要伺服电机、控制器、电源单元以及伺服电机的必要连接。对于直流电机,您需要控制器,电机驱动器电路,直流电机,电源单元以及必要的直接连接。

该控制器可以是微控制器或微处理器。电机驱动器控制电路是一个电流放大器,可升压微控制器的电流,帮助驱动电机。

此外,电机引起运动。将发动机与控制器、无刷电机、步进电机对接的过程往往需要电机驱动控制器。此外,电源单元仅向电机提供所需的电流。

 

步进电机

步进电机

 

不同类型的电机驱动器

我们根据驾驶员提供的控制类型来区分驾驶员。例如,有些提供非速度控制,而另一些则提供高速控制。值得注意的是,单个电机可以使用不同类型的驱动器。但是,某些特定驱动程序适用于单引擎。下表显示了这种现象。

伺服电机的特写

伺服电机的特写

 

电机驱动器如何工作?

首先,微控制器向电机发送信号。然后,收到的标志被解释并在发动机中加强。电机具有两个电压输入引脚。引脚1打开驱动器,而引脚2通过电机IC向电机施加电压。

如果微处理器向驱动IC发送高输入,则驱动IC将发送相同的输入。因此,这解释了IC不会改变它接收到的信号类型。

当顺时针方向移动时,当电机逆时针方向移动时

当顺时针方向移动时,当电机逆时针方向移动时

 

为了使电机顺时针旋转,S2 和 S3 开关打开,同时开关 S1 和 S4 关闭。然后,S1将允许其电压通过发动机直接流向S4。在此电流过程中,电路完全完成。此外,该电流将通过开关S1和S4从V点流向M点。因此,电机保持打开并顺时针转动。

首先,我们给开关一个输入电压。因此,交换机 S1 和 S4 最终将关闭。此外,这形成了一个正连接,因为我们连接了两个并行开关。因此,电机将逆时针方向旋转。另一方面,为了使发动机逆时针旋转,我们激活S3和S2开关。

集成电路

集成电路

 

为什么需要电机驱动IC

值得注意的是,驱动IC是必要的,因为微控制器需要比电机更低的电平电压。因此,我们无法直接从微控制器向发动机供电。在这一点上,我们需要在这些电气元件之间安装一个电机驱动IC。驱动器将来自微处理器的电流上调,以匹配电机电流。

 

什么是H桥电路?

在电路中连接两对晶体管形成一个“H形”电路,我们称之为H桥。

在电机的另一端,放置每对具有不同功能的晶体管。一组接收输入电压,而另一对保持接地。

H桥电路

H桥电路

 

在正极性期间,一次切换一对晶体管。现在,电流从源电压流向正端。接下来,来自+VE端子的电流流向-VE端子,最终流向地面。

然而,在负极性期间,相反的情况发生,另一对晶体管打开。首先,电流将从源电压直接流向负端。然后,来自负端的电流直接流向正端,然后找到接地的途径。

这种交替的电流形成H桥电路。

晶体管的照片

晶体管的照片

 

如何构建电机驱动IC电路

若要构建驱动器电路,需要以下材料。

  • 9V电池。
  • Arduino UNO.
  • 车轮
  • 直流实际电机。
  • 跳线。
  • 面包板

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                                                                                                        侵权必删

                                                                                                                           Please let us know if there is any infringement

创建时间:2022-06-06 16:40